Триммером выставляется "нулевое" положение джойстика. Т.е. при "правильном" положении триммера джойстик находится в центре, а модель должна стоять на месте. Если из этого положения сдвинуть триммер вперед, то модель должна при ОТПУЩЕННОМ джойстике сама двигаться вперед, а если триммер сдвинуть назад, то и модель должна двигаться назад. Надеюсь, объяснил?