Уважаемые ЗНАТОКИ!

С целью реализации нового проекта, имеется потребность в раздельном управлении двигателями танка, а именно: правый рычаг на пульте вверх/вниз - правый двигатель вперет/назад, левый рычаг на пульте вверх/вниз - левый двигатель вперет/назад.

2 месяца назад, когда интенсивно бороздил просторы форумов, где-то наткнулся на подобную доработку (умелец оба рычага расположил на одной стороне пульта, рядом друг с другом) но не придал ей значения.

Может кто знает как это сделать, либо ссылку на соответствующий ресурс сообщит?

Заранее благодарю!