далее, поскольку любая сервомашинка имеет возможность вращаться только на ограниченый угол (в основном 90 град), а нам нужно чтобы перископ вращался "бесконечно" в обе стороны, делаем простое изменение в сервомашинке - устраняем обратную связь которая отслеживает положение выходного вала и отключает моторчик при его крайних положениях. поскольку там стоит простой подстроечник (видно на фото), нужно просто его либо отсоединить. либо убрать механическую связь с валом - я сделал второе - убрал соединяющую муфту и собрал все обратно. теперь серва крутиться в обестороны как мотор, без остановки.
Ответить с цитированием
