Причем здесь М10? Речь, вроде, об Ягдтигре идет...
А что касается того образца Ягдтигра, что на видео, так это одна из двух машин с ходовой частью доктора Порше, а она не торсионная, а из тележек сблокирована, как на его же Элефанте. Видео снято британцами после войны на полигоне под Бовингтоном, где машина и стоит по сей день.
Кстати, как считают специалисты, тележки Порше были проще в изготовлении и надежнее, что и видно на видео, впрочем совершенно очевидно, что и без двух-трех обычных торсионных катков в центре ходовки машина не потеряла бы подвижности... Даже учитывая ее вес...

Ну и не большой офф-топ... из серии "чего только не бывает"