Буду переделывать сделанный мною же Mark-1. Причина - выполнен из стали. Весом получился за 30кг. Совершенно некопийные гусеницы... Ну и выбранная схема опорных катков при таком весе показала свою полную нестойкость. ВСЕ (!) подшипники были разбиты за несколько выездов. А из-за громоздкости и массы этих выездов было по пальцам одной руки пересчитать. Впрочем - в этом моя модель полностью повторила судьбу оригинала, который тоже далеко не был образцом надёжности...
Ну и стадии реинкарнации буду выкладывать сюда... (а куда же ещё - опыт то бесценный! )