Лёша, так и есть.
Поэтому подключи лишь один мотор и проверь:
1) стик вверх - движение вперёд одной гусеницей
2) вверх влево или вправо - одна гусеница должна быстро крутиться, вторая медленно. Это поворот.
3) после этого - подключи второй мотор .
Вид для печати
Завтра буду дальше ковырять. И проблемы с сервами, которые в подъем/откат.
Та что на подъем стала так же в обратном порядке работать то есть стик на пульте вниз а ствол поднимается.
Та что на откат вообще с ума сходит. Кроме того откат ствола вперёд и постоянно жужжит и дёргается. Может пытается встать в крайнее положение а механизм не даёт. Или серва на откат нужна другая, с оборотом градусов так на 90. Завтра попробую отсоединить её от механизма и посмотрю как работает без нагрузки.
Вопрос: сервы правильно подключены?
https://sun9-58.userapi.com/c854224/...virxKLceVg.jpg
CN7 - откат
CN8 - под’ем
Да. Правильно и пробовал менять. В чат в ВК скину видео.