Штатный пульт от Heng Long - глобальная модернизация
Не так давно завелся у меня ZTZ99A. И решил я собрать к нему свою систему управления. Вернее даже наоборот - танк появился как база для создания системы управления.
Переделывать самолетную аппу под танк мне как-то сразу не захотелось. Плюс как выяснилось есть у людей большие залежи штатных пультов. Идея такова: сделать удобный и функциональный пульт управления для собственной системы боя. Переделка должна быть дешевой и легко повторяемой.
Для начала занялся корпусом. Места в нем катастрофически мало! Под стиками стоят сдвоенные резисторы как в дешевых игровых приставках. Триммеры - бутафорские. Ну да невелика печаль!
По сложившейся традиции основную плату отправляем в мусорку. Стики оставляем. Их конечно можно было бы заменить на блоки от 9XR, но тогда места тут уже точно ни на что не хватит.
http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00492.JPG
Основную плату заменим на Arduino Nano. Ее USB будем впоследствии использовать для подключения к компу для разного рода настроек. Хотя по задумке там и настроек то толком не будет - калибровка только. Радиомодулем будет si4432 (аналог HopeRF RFM22b) на 433МГц диапазон. Соответственно меняем и антенну. Я снял пластиковую штатную заглушку и врезал на ее место пластину с разъемом SMA. Антенна на последний просто навинчивается.
http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00517.JPG
На верхней панели разместились 3-х позиционник и три крутилки от 9XR.
Внизу поставил две кнопки и 3 2-х позиционных тумблера.
http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00518.JPG
http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00521.JPG