Мы долго к этому шли: с 2010 года.
В 2015, 2016, 2017 регулировали всё вручную, изобретали какие-то звуковые отсечки и т.д.
Сейчас всё проще... Но нужно сделать доработку по времени: уменьшить время ремонта, и тогда все бУИт норм...
https://www.youtube.com/watch?v=X34l...ature=youtu.be