По просьбе HAL-а выкладываю информацию о текущем прогрессе проекта:
http://roboforum.ru/download/file.php?id=16347&t=1
http://www.youtube.com/watch?v=F8pVahnlJuA
При попадании пульки в пластину "датчик" зажигается на 0.5сек светодиод "попадание"
При попадании пульки в пластину "корпус" светодиод не зажигается.