Для защиты от перегрузок впаял крепления для флажковых предохранителей между аккумом и платой управления и между платой и каждым из двигателей. Между платой и аккумом поставил предохранитель на 10А, между двигателями и платой - на 7,5А каждый. Этого, думаю, должно хватить.
Вот фото предохранителей:
Предохранитель между аккумом и блоком управления
https://content.onliner.by/forum/121...cb8d8c62f.jpeg
Предохранители между блоком управления и моторами, вытянутые для наглядности
https://content.onliner.by/forum/121...be9989926.jpeg
Предохранители между блоком управления и моторами, аккуратно уложенные на корме.
https://content.onliner.by/forum/121...a6f30d45e.jpeg