Приемник и/или вч-модуль 433МГц своими руками

Достаточно давно на ХК появились приемники и внешние вч-модули на 433МГц.
Правда особой популярностью они не пользовались. Все дело в том, что фактически это полуфабрикат. Схема взята с проекта OpenLRS. Сам проект считается открытым и прошивку можно скачать с инета на любой вкус. Мне наиболее удачной кажется прошивка kha.

Меня же эти модули заинтересовали своей открытостью. Все схемы есть в открытом доступе, все даташиты имеются, микроконтроллер не залочен, есть куча примеров кода... твори - не хочу! С точки зрения использования этих модулей в танках - штука просто великолепная! Из свойств волны: частота 433МГц имеет в несколько раз более лучшие показатели огибания рельефа местности нежели 2.4ГГц. А открытость микроконтроллера позволяет использовать его как угодно. Я делал в свое время обзор к нему: http://rc-master.ucoz.ru/publ/10-1-0-82.

Все в нем хорошо... кроме цены. В нынешние кризисные времена отдать больше 1000 рублей за сие устройство - непозволительная роскошь. Я смог удешевить его до 2000р. за 5 устройств (приемник или вч-модуль). При чем собрать сможет каждый, кто хоть немного умеет паять.
Собственно никакого открытия тут нет. Я просто подобрал комплектующие для крупноузловой сборки. Все можно собрать без разводки и травления платы - на макетке. Паять SMD элементы тоже не придется. Риск "накосячить" - минимален, со сборкой справится даже школьник.

Итак, понадобится:
1. Arduino Pro Mini - [купить]
2. Трансивер si4432 - [купить]
3. Стабилизатор на 3.3В - [купить]
4. Макетка - [купить]. Ее будет даже многовато - лишнее отрезать.

Собираем все это на макетке и соединяем согласно распиновке из моей статейки выше. Стабилизатор на 3.3В должен питать всю схему!

Я собрал для теста на беспаячной макетке:
Вложение 25151Вложение 25152
Прошил - все работает. В турниге оранжевый вч, а приемник выше на фото.

Похожая схема будет и в начатом мной ранее пульте, и в моем танке...

Я так понял что можно использавать с Фла Скай 9 каналкой и с RX-18 вместо 27 Мгц ? Если так , то у меня к тебе заказ , сделай тока всё культурно без проводов и соплей !!! Понимаю что это макетка !!!! Я на связи , звони !!!!!

А в чем проблема с вч-модулем в твоей флайке? Смысл менять, если все работает?
Это скорее повод к размышлению для тех, кто покупает 9XR(для нее вч в комплекте не бывает) или "9X без вч-модуля".
Хорошая вч на 2.4 - это минимум 2500руб.

Продолжу тему.
Чтобы вместо 27МГц детского пульта к RX-18 прикрутить что-то нормальное (Турнига 9х, он же FlySky) единственным решением был маленький модуль RC5 HL. Его единственная функция - снять 5 каналов приемника и закодировать так, чтоб RX-18 понял.
Дима (Механик) собрал мне тестовый стенд с RX-18 и 27МГц аппой. Не откладывая надолго, я полез туда с осциллографом. Кодировку сигнала я таки вскрыл. Теперь стенд у меня управляется ардуинкой без пульта. Т.е. я смог воспроизвести любую заранее заданную последовательность действий для танка.
Подробностями грузить не буду. Кому очень надо - пишите в личку - поделюсь всеми кодировками.
Суть: Учитывая все выше в теме написанное, есть возможность создать для девятки пару - вч-модуль + приемник на 433МГц.
Что это дает:
1. нормальная аппа с возможностью микширования каналов.
2. избавление от кварцев
3. устойчивый к помехам сигнал. Тут по-подробнее:
- большинство аппаратур работает в диапазоне 2.4ГГц
- WiFi роутеры забивают тот же диапазон
- в диапазоне 433МГц работают в основном FPV, автосигнализации и радиостанции дальнобойщиков. Первых мало, вторые как правило занимают 1-3 канала, вторые и третьи включаются на достаточно короткий промежуток времени и канала после включения не меняют.
- За счет физических свойств, радиоволны более низкой частоты гораздо лучше распространяются у земли. Т.е. 433МГц будет для танка дальнобойнее, чем 2.4ГГц
- Моя прошивка для этих модулей из более чем 100 возможных выбирает 8 наиболее чистых каналов. Эти каналы переключаются ндцать раз в секунду. Сие чудо именуется FHSS. Именно эта штука гарантирует двум и более танкам независимую и устойчивую к помехам работу на одном поле без каких-либо приседаний.
3. возможность использовать один пульт для нескольких моделей. И при этом для каждой из них хранить индивидуальные настройки с простым переключением между ними.

У контроллера осталось свободными еще около 10 контактов. Есть мысль запихать туда еще и функционал МАКО2 или еще что-нибудь полезное.

Это теоретические изыскания или конечным потребителям уже можно проявлять интерес?

Сколь аналоговых каналов и сколько вкл/выкл каналов? В принципе. Можно будет одну модель для тестов загнать . Ибо на последнем экпо неоднократно замечались значительные сбои и птери сигнала на время или чужое выполнение команд. У некоторых это привело к крашу, у других к увеличению времени заезда. Да и с паяльником немного дружу. И как волна себя поведет на просторах воды? С какой частотой видео можно скрестить? Какого размера приемная антенна?

Это практика. И как показал сниффер, RX-18 потребляет исключительно дискретные каналы. Я ожидал, что управление башней и кнопки будут дискретными. Но дискретными оказалось и управление двигателями. Пока нашел три положения - стоп, "медленный" и "быстрый". Ну и их комбинации с поворотами и направлениями. Пока тлеет надежда, что я не все отловил из-за неточности джойстика. В ближайшие дни заменю его двумя резисторами и снова прогоню через сниффер. Возможно более плавное и медленное изменение в каналах что-то даст. До полнофункционального изделия не далеко - за пару недель управлюсь. Результат передам Механику, как генеральному заказчику сей приблуды. Он же будет главным тестировщиком и демонстратором. :)

Железка - Orange Open LRS 100mw. Прошивка моя. На базе автомобильного пульта.

Собрал и проверил конвертер pwm 7 каналов в rx18. Все работает. Железо - Arduino Pro Mini с напаянными на нее проводами к разъемам.
Сейчас делаю выход на сервы подъема ствола и отката. Тут уже одной дуни не хватит. Проблема в том, что rx18 на приемник выдает напряжение аккумулятора. Дуня, сервы и приемник нормальной аппаратуры питаются от 5В. Сейчас я задействовал встроенный в дуню стабилизатор. На саму дуню и приемник его хватает. А вот сервами будет перебор по току. Вариантов два: 1. использовать BEC. Ампера на 1.5 хватило бы. 2. Собрать свой стаб на 7805 в ТО220. Тоже получим 5В/1.5А. В любом случае это еще одна платка... хоть и маленькая.

В случае скрещивания с si4432 по любому придется сажать все добро на какую-то плату или использовать оранжевый OLRS 433 + BEC.
Плату травить из-за стаба и 6-ти резисторов очень не хочу. Буду делать на макетке.

Итого в ближайшей перспективе:
1. энкодер pwm7-to-hl - готов
2. энкодер pwm6-to-hl - к вечеру будет
3. энкодеры (1 и 2) с управлением стволом (2 сервы) - к вечеру будет.
4. OrangeRX OLRS to HL - отлаженный вариант будет к четвергу
5. п.4 только с моей сборкой приемника - тот же четверг
6. вч-модуль в турнигу на базе OrangeRX OLRS 433 Tx for JR - готов
7. вч-модуль к тренерскому разъему любой аппы - к выходным сделаю

Если будет большой интерес - закажу печать плат. Если интерес будет штучный - собираю на макетке.

У меня есть маленький ВЕС на 5В/6В и на 3Ампера , хватит на всё сразу !!! Фотку вечером с планшета кину тебе сюда !!!

Тебе все будет собрано в лучшем виде. Я на макетке все распаяю и стаб там же будет.

Понял ! Я на всякий случай , мало ли нужен будет !;)