Штатный пульт от Heng Long - глобальная модернизация

Вид для печати

27.02.2015, 11:33
mactep8

Штатный пульт от Heng Long - глобальная модернизация

Не так давно завелся у меня ZTZ99A. И решил я собрать к нему свою систему управления. Вернее даже наоборот - танк появился как база для создания системы управления.
Переделывать самолетную аппу под танк мне как-то сразу не захотелось. Плюс как выяснилось есть у людей большие залежи штатных пультов. Идея такова: сделать удобный и функциональный пульт управления для собственной системы боя. Переделка должна быть дешевой и легко повторяемой.
Для начала занялся корпусом. Места в нем катастрофически мало! Под стиками стоят сдвоенные резисторы как в дешевых игровых приставках. Триммеры - бутафорские. Ну да невелика печаль!
По сложившейся традиции основную плату отправляем в мусорку. Стики оставляем. Их конечно можно было бы заменить на блоки от 9XR, но тогда места тут уже точно ни на что не хватит.

http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00492.JPG

Основную плату заменим на Arduino Nano. Ее USB будем впоследствии использовать для подключения к компу для разного рода настроек. Хотя по задумке там и настроек то толком не будет - калибровка только. Радиомодулем будет si4432 (аналог HopeRF RFM22b) на 433МГц диапазон. Соответственно меняем и антенну. Я снял пластиковую штатную заглушку и врезал на ее место пластину с разъемом SMA. Антенна на последний просто навинчивается.

http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00517.JPG

На верхней панели разместились 3-х позиционник и три крутилки от 9XR.
Внизу поставил две кнопки и 3 2-х позиционных тумблера.

http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00518.JPG

http://rc-master.ucoz.ru/Projects/ZTZ99A/DSC00521.JPG
27.02.2015, 12:33
HAL

Очень интересно...

Добро пожаловать в нашу песочницу!..
27.02.2015, 12:37
mactep8

Ну дык я обещал...
Очень жалею, что 23-го приехать не смог - заболел.

На выходных планирую вставить туда ардуину и все окончательно запаять. Прошивка уже с неделю как написана - надо только отладить.

тут по мере продвижения работ будет собираться обобщенный материал.
27.02.2015, 14:47
HAL

отличный материал... успехов в постройке и к нам не забывайте дорогу...
28.02.2015, 10:00
teacher

Цитата:

Сообщение от HAL

отличный материал... успехов в постройке и к нам не забывайте дорогу...

Кто-ж ему позволит дорогу забыть. Алексей,этот ник скрывает нашего товарища по команде Александра Зайчикова. Так что статус в подписи "Команда "Северный рубеж" должна быть с ним сопоставлена. Ходатайствую от команды.
28.02.2015, 10:07
teacher

Антенна какая получилась дли-и-и-иннннная-я-я-я. Теперь появится возможность вешать на нее клубный вымпел;)
28.02.2015, 13:53
mike-reznik

Очень интересная тема. Почерпнул много нового. И не только о танках
28.02.2015, 16:20
mactep8

Облом подкрался незаметно: левый джойстик оказался дискретным - вместо резисторов четыре кнопки.
У китайцев нашел запчасть на замену: http://www.banggood.com/ru/Original-...-p-931300.html
Ну да где китай, а где мы!
Ни кто не знает, где тут такой взять?
05.03.2015, 16:37
mactep8

Цитата:

Сообщение от mactep8

Облом подкрался незаметно...

Было принято и воплощено в жизнь решение: заменить оба стика на запчасти от 9XR. Вошли на место как родные...
05.03.2015, 16:39
mactep8

Гы! Осталось еще корпус от турниги поставить и вообще все будет хорошо! :D
05.03.2015, 16:59
HAL

Цитата:

Сообщение от mactep8

Вошли на место как родные...

А фотки...?
05.03.2015, 19:28
teacher

Да, сам крутил!Подтверждаю
05.03.2015, 20:40
mactep8

Цитата:

Сообщение от HAL

А фотки...?

Ну пока без них. Все сильно разворочено и непрезентабельно. Электроника вообще на дикобраза похожа - за проводами контроллера не видно.
Вот облагородю хоть немного, тогда сфотографирую.
Я пока не уверен, что это финальный вариант...
06.03.2015, 01:02
mike-reznik

Правда. Фото в студию, хотя бы промежуточный результат. Мы все за этим следим.
07.03.2015, 21:50
mactep8

Вложений: 2

Ну... сами виноваты!
Вложение 24163 Вложение 24164
08.03.2015, 00:02
teacher

Ну и что, нормально. Ничего себе такой жлобенок (х/ф "Стиляги")
Все очень даже красиво,по-технически правильно. У некоторых коллег такой монтаж в моделях действующих.:rolleyes:
08.03.2015, 00:20
mactep8

Ну ясное дело, после утряски схемы с прошивкой будет разведена одна единственная плата, на которой все сойдется.
SMD элементы вместо корпусных и размер платы сократится в несколько раз.
В таком варианте их пока 4:
1. Arduino Pro Mini
2. Макетка с разводкой на переменные резисторы, кнопки и переключатели
3. Радиомодуль (si4432) 433MHz
4. Входной сдвиговый регистр. Может его и на макетку к резисторам впихну. А может и вообще от него откажусь.
08.03.2015, 03:01
mike-reznik

А можно фото самих плат крупным планом?
08.03.2015, 08:56
mactep8

Вложений: 1

Самих плат толком еще нет. На макетках - так, эксперименты. А итоговая схема задумана примерно такой
Вложение 24185
10.03.2015, 09:24
ssl19470

А нельзя ли схемку по четче? Не читается. Хотелось-бы повторить.
10.03.2015, 11:56
mactep8

Она же в формате DipTrace: ссылка
Но скорее всего это еще не окончательный вариант.
21.03.2015, 17:39
mactep8

По ходу все же схема будет на atmega32a. У нее ножек больше:declare:, что позволяет избавиться от сдвигового регистра. Вчера вечером закончил с ней экспериментировать. Чуть позже выложу у себя на сайте описалово, как ее шить из Arduino IDE. На днях попробую все упаковать.

Поздновато мне мысль в голову пришла: зря я видимо стики менял. На управление пушкой вполне можно было бы дискретный блок оставить. Кто что думает?
21.03.2015, 20:20
teacher

Саша,стволом управлять на подъёма опускание или поворот башни.Если стволом,то выключателя вполне хватит,для поворота лучше всего пропорциональное упр.
21.03.2015, 20:58
HAL

+1 к Мише...
21.03.2015, 22:21
mactep8

Ну с моим пультом уже все решено. Стики от 9XR уже там.
Обещанный материал по atmege32 выложил по ссылке.