Аппаратура Spektrum DX6i

Ну что, поздравьте, я стал счастливым обладателем данного девайса:

http://content.foto.mail.ru/bk/nevskiy/215/i-219.jpg

Инструкция достаточно толстая но только на английском языке:

http://content.foto.mail.ru/bk/nevskiy/215/i-218.jpg

Я нашел на русском, спасибо "эрсидезайну", в ближайшее время дам ссылку.

Что в коробке: сам пульт, 4 аккума, зарядка под 110В(правда в магазине сразу дают адаптер под 220В), приёмник с как я понял дублёром, свищь для приёмника и металлическая планка для установки трещётки на левую ручку.

http://content.foto.mail.ru/bk/nevskiy/215/i-217.jpg

Очень надеюсь на помощь в настройке нашего Гуру и человека прошедшего все врата программирования данного пульта. Михан, ПРОСИМ уважаемый, НАУЧИ!!

Невский, дружище, поздравляю! Хорошая покупка! Что по цене, если не секрет и где брал?

По поводу настройки, все просто...

MIX 1

elev-> elev act
rate d + 125% u 0%
Sw flap trim inh

MIX 2

elev-> elev act
rate d 0% u +125%
sw ele d/r trim inh


Receiver Channel Mapping:

Channel 1 (Throttle): Up/Down on the left stick
Channel 2 (Aileron): Left/Right on the right stick
Channel 3 (Elevator): Up/Down on the right stick
Channel 4 (Rudder): Left/Right on the left stick
Channel 5 (Gear): Toggle switch
Channel 6 (Flaps): Toggle switch

---------- Добавлено в 22:42 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 22:33 ----------

Да, тут есть пара заморочек...
К примеру, можно микшировать только один канал...
Вообщем, Миш, попробуй сначала, как я нвыложил, если что-то не устроит, по-шаманим малек с настройками... Тип управления Acro.

Объяснили-бы значимость сего события и всю прелесть устройства для тех, кто... в танке. Т.е. кто с электроникой даже не на "Вы", а на "Ваше Величество".

Леша! Это же 2,4Мгц! Никаких помех, наводок, нет кварцев, стабильный, сильный сигнал, четкость сигналов, короткая антена передатчика, и практически полное отсутствие антенны у приемника...

Купил в одном из интернет магазинов, обошёлся в 7990р.
А по поводу настроек, я даже не думал, что всё так просто выглядит. Будут "затыки", буду тебя "терроризировать".

Цитата:

---

Сообщение от Nevskiy

Купил в одном из интернет магазинов, обошёлся в 7990р.
А по поводу настроек, я даже не думал, что всё так просто выглядит. Будут "затыки", буду тебя "терроризировать".

---

Я за столько же брал зимой...
По поводу затыков... указанные мной проценты (+125%, -125% и так далее) это максимальные и минимальные ходы цифровых триммеров, соотвественно они варьируются... У меня, к примеру, стоит +75%-0%. Все настраивается эмпирическим путем. Удачи!

Цитата:

---

Сообщение от Mikhan

.. указанные мной проценты (+125%, -125% и так далее) это максимальные и минимальные ходы цифровых триммеров, соотвественно они варьируются... У меня, к примеру, стоит +75%-0%. Все настраивается эмпирическим путем. Удачи!

---

Ой, как мне такие разговоры не нравяться! Тем более в конце пожелание "удачи".

Поздравляю Миш! хорошая аппаратура, и главное работает с тамией.
в самой аппаратуре есть два режима - вертолетный и самолетный (танкового нет к сожалению), так вот в вертолетном режиме я у себя настроил "переключение скоростей" с помощью пятого канала - щелк и скорость резко возрастает, танк едет на максимальных оборотах и ручка управления работает во всем диапазоне оборотов двигателя, щелк обратно - и диапазон оборотов двигателя ограничен (задается настройками), максимальная скорость не высока, но зато предельная плавность хода. вечером посмотрю настройки и выложу.

Аршак, буду очень признателен.

Но при это режиме "съедается" один дополнительный канал...

касательно переключателя скоростей (только для режима вертолета DX6I):
1. зайти в меню
2. выбрать режим THRO CUR (кривая хода)
3. в режиме NORM есть возможность задавать кривую по 5 точкам (POS L; 2; 3; 4; H). каждой точке назначается свой уровень хода в % - это будет кривая хода когда переключатель GEAR (слева вверху) находится в откинутом назад положении.

4. задаем еще одну кривую, для этого делаем то же самое что описанно выше но для режима STUNT - этот режим работает когда переключатель GEAR (слева вверху) находится в положении на себя.

фактически можно задать два вида кривой хода двигателей, и переключать их на ходу. я например в одном режиме задал очень плавную кривую. для маневров и.т.п, а второй кривой задал экспоненту прямолинейную от минимума 0% до максимума 100%.

Очень важно задать среднийй уровень мертвой точчки HOLD 50%. иначе в среднем положении ручки газа танк будет ехать вперед.... это особенность настройки газа летательных аппаратов нсколько я понимаю.

если что неясно, спрашивайте.

Аршак, БОЛЬШОЕ спасибо! Я думаю, что вопросы ещё будут возникать по мере освоения данной техники.

А есть у кого схема распайки usb шнура для симулятора для данного девайса?

В соседней ветке (http://www.d-i-m.su/forum/showthread.php?t=1604) был затронут вопрос о настройках тамиевских блоков электроники (якобы "шаманство") и аппаратуры Spektrum DX6i, оснащенной цифровыми триммерами. Дабы новичкам в последующем проще было искать информацию и не "плодить" лишние темы решил отписаться здесь.
Итак, мною был приобретен передатчик Spektrum DX6i (режим MODE 2) и приемник AR6110e. Сразу хочу предупредить, что я привык управлять моделью следующим образом: на правой ручке – управление движением (вперед-назад/влево-вправо), а на левой – вращение башни и подъем/опускание ствола.
Первое, что я сделал – "подпружинил" левую ручку управления (стик) передатчика. На просторах интернета мне попалась статья "с картинками" как перевести DX6i из режима MODE 2 ("газ" на левом стике) в MODE 1 ("газ" на правом стике): http://www.max3design.com/soporte/RC...ode_change.htm (в своем "опусе" я использовал часть фотографий из этой статьи). Эта статья и послужила "руководством к действию".
Вот перечень того, что вам понадобится – тонкие плоскогубцы с изогнутыми кончиками, шестигранник 2 мм, крестообразная отвертка, пинцет, винт М2 длиной 12-15 мм, возвратная пружина (я ее взял в неисправном пульте от HengLong), два штырька в виде отрезков стальной проволоки диаметром 1,6 мм длиной 7,3 мм каждый и один штырек в виде отрезка такой же проволоки длиной 9 мм.
Ну и конечно, придется "помахать рашпилем" – необходимо сделать две детали.
Первая – качалка:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=476
Для ее изготовления я использовал оргстекло.
Вторая – "сухарь" – подвижный крючок, на который надевается конец пружины:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=477
Теперь приступаем непосредственно к работам по "подпружиниванию" левого стика передатчика. Рекомендуется использовать пенопластовую упаковку передатчика в качестве подставки для защиты лицевой панели вашей аппаратуры от царапин.
1. Удалить 4 батареи из отсека питания.
2. Снять заднюю крышку передатчика, открутив 6 винтов (обведены красным):
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=473
3. Перед тем как отсоединить три разъема (обведены красным) пометьте их, чтобы не перепутать при последующей сборке:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=474
4. Открутить на левом стике два винта, обозначенные красным, и снять пластину:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=475
5. Установить 3 подготовленных штырька из проволоки диаметром 1,6 мм (обозначены красным). Два коротких("номер 1" и "номер 2"), длиной 7,3 мм, вставляются в подвижную часть, а штырек "номер 3" длиной 9 мм, который будет служить осью качалки – в неподвижную часть стика.
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=479
6. Для установки штырьков воспользуйтесь тонкими изогнутыми плоскогубцами. Будьте осторожны т.к. место ограничено.
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=480
Обратите внимание, что штырек "номер 1" надо установить в крайнее отверстие подвижной части стика!!!
7. Шестигранником 2 мм. открутить четыре винта на лицевой панели передатчика, которыми крепится левый стик:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=481
8. Снять левый стик и с помощью маленькой отвертки извлечь из него небольшую пластиковую деталь, закрывающую гнездо для установки "сухаря":
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=483
9. Установить изготовленный по чертежу "сухарь" на свое место:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=484
10. Возвратить на место небольшую пластиковую деталь, закрывающую гнездо для установки "сухаря".
11. Установить стик на место и закрепить его на передней панели передатчика винтами.
12. Установить изготовленную по чертежу качалку:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=482
13. Надеть один конец пружины на "носик" качалки (будьте осторожны, чтобы не потерять или не изогнуть ее):
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=485
14. Надеть на свое место второй конец пружины и регулировочным винтом М2 (закручивается в отверстие, помеченное стрелкой) отрегулировать ее натяжение:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=486
15. Подключить обратно три разъема, соблюдая маркировку, нанесенную вами при их отсоединении.
16. Установить на свое место заднюю крышку передатчика и закрепите ее шестью винтами.
17. Вытереть со лба трудовой пот и возгордиться плодами трудов своих!!!

Далее займемся установкой приемника на модель и его подключением к тамиевским электронным блокам. Про размещение приемника ничего писать не буду, ибо модели у всех разные, а вот подключение для "моего" случая (на правой ручке – управление движением вперед-назад/влево-вправо, а на левой – вращение башни и подъем/опускание ствола) выполняется следующим образом:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=487
Больше НИКАКИХ проводов к приемнику подключать НЕ НАДО!!!

Что касается "механических проблем при втыкании" штекеров в приемник из-за наличия "ключа" на тамиевских разъемах, то у меня их не возникло, ибо мой приемник выглядит вот так:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=488
Если же разъемы приемника "утоплены" в его корпус, то можно смело срезать мешающий "ключ", а ориентироваться по цвету проводов и маркировке на корпусе приемника:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=489

Как пить дать Вы уже успели полазить в меню передатчика и покрутить какие-то настройки. Еще бы! Ведь он так прикольно при этом ПИКАЕТ!!! Так вот, верните все настройки в исходное положение, показанное в руководстве по эксплуатации, и выключите передатчик.

Теперь надо произвести взаимную "привязку" приемника с передатчиком в следующем порядке:
1. Вставить фишку привязки BIND PLUG, идущую в комплекте с приемником, в разъем BATT/BIND приемника.
2. Включить бортовое питание модели.
3. Убедиться, что светодиод приемника моргает, что указывает на готовность приемника к "привязке".
4. Нажав и удерживая рычаг "тренер", включить питание передатчика.
5. Убедиться, что светодиод приемника перестал моргать и горит ровным светом – это означает, что "привязка" приемника с передатчиком произведена.
6. Отпустите рычаг "тренер" на передатчике.
7. Не выключая питания модели, выньте фишку привязки из разъема приемника.
8. Выключите питание модели и передатчика.

Для проверки включите бортовое питание модели, а затем и передатчика. Через 1-2 секунды вы должны услышать "ласкающий звук" заводки двигателя, а подвигав вперед/назад правый стик – изменение его "оборотов" и даже может быть "оживут" гусеницы. Все. Взаимная "привязка" приемника с передатчиком закончена, но самая главная настройка еще и не начиналась!!!

Наступает время самого главного "шаманства" и "плясок с бубнами" при настройке тамиевской аппаратуры – таинства "двигания ручек и ответного моргания светодиодов":
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=490
Но вот здесь я предлагаю остановиться и вспомнить основы работы аппаратуры пропорционального радиоуправления. Хорошую подборку статей по этому вопросу можно прочитать на досуге вот здесь:
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_intro
А сейчас нам важна следующая часть статьи про работу передатчиков:

"Рассмотрим типовой сигнал пятиканальной аппаратуры:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=491
Сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20 мс. Все каналы пронумерованы и передаются по порядку номеров. Значение сигнала в канале определяется величиною временного промежутка между первым и вторым импульсом - для первого канала, между вторым и третьим - для второго канала и т.д.
Диапазон изменения величины временного промежутка при движении стика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2 мс. Значение 1,5 мс соответствует среднему (нейтральному) положению стика (ручки управления). Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс. Данная структура сигнала является стандартной для всех производителей RC-аппаратуры. Значения среднего положения стика у разных производителей может немного отличаться: 1,52 мс – у Futaba, 1,5 мс – у Hitec и JR, 1,6 мс – у Multiplex. Диапазон изменения у некоторых видов компьютерных передатчиков может быть шире, и достигать от 0,8 мс до 2,2 мс... ".

Вот тот ключевой момент! Электроника Тамии заточена не под какого-то одного производителя радиоаппаратуры, а позволяет использовать различные комплекты. Чтобы согласовать временнЫе интервалы как раз и используется процедура "шаманства"!!!

Почему я полез в такие дебри? Да потому, что Тамия для реализации функций стрельбы орудия, стрельбы пулемета, включения/выключения фар и "иммобилайзера" предлагает использовать передатчик с механическими триммерами, а Spektrum DX6i оснащен цифровыми. Но и с цифровыми триммерами можно управлять дополнительными функциями тамиевских моделей!
Вот в этой статье http://www.customrcmodels.com/Tanks/id79.htm описываются три способа реализации управления дополнительными функциями тамиевских моделей в обход "дергания" триммеров:
1. установка на передатчике отдельных кнопок;
2. использование переключателя "двойных расходов" на передатчиках, оснащенных такой функцией;
3. вообще без использования каких-либо дополнительных органов управления, а только самими стиками.
Первый способ можно реализовать только на передатчике с механическими триммерами, и значит, мне он не подходит. А вот два других вполне можно применить на аппаратуре с цифровыми триммерами и в частности на Spektrum DX6i. Так как "двойные расходы" мне нужны для других целей (но об этом позже) я выбрал для себя способ номер 3, который заключается в следующем: в процессе "шаманства" после нажатия кнопки на блоке DMD стики надо двигать не на всю амплитуду "от упора до упора"
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=495
а чуть-чуть не доводить их до "крайних точек":
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=496
Для упрощения процедуры я из телефонной карточки сделал вот такой шаблон:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=498
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=497
Шаблон в процессе "шаманства" надевается на стик и ограничивает его ход:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=501
При "повседневной эксплуатации" для того, чтобы сделать выстрел, надо резко подать стик до упора, а плавно двигая стик происходит движение орудия в вертикальной плоскости.
Вот и вся хитрость в настройке Spektrum DX6i для работы с Тамией.

Теперь, добившись выполнения "базовых" функций, можно заняться "удобством" управления моделью. Как известно, максимальные скорости моделей Тамии довольно высоки, а при проведении "боев" таковые не всегда нужны. Поэтому приходится постоянно быть в напряжении, чтобы не "перегазовать". Вот если бы можно было ограничить скорость модели и ее "верткость", тогда бы и воевать стало бы легче… Spektrum DX6i позволяет это сделать! В этой аппаратуре есть возможность с помощью тумблеров управлять "расходами" - при одном положении выключателя при максимальном отклонении стика скорость модели максимальна, а в другом положении при том же положении стика скорость меньше, причем степень "снижения" можно задать самому. Вот как это делается:
1. В меню настроек передатчика выбрать "SETAP LIST".
2. В этом разделе выбрать "D/R&COMBI".
3. Вращайте ролик, чтобы выделить "INH", и нажмите ролик.
4. Выберите переключатель, которым будет переключаться режим (я использовал для себя переключатель "AILE").
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=502
5. Возвратиться в меню настроек и выбрать "ADJUST LIST".
6. В этом разделе выбрать "D/R&EXPO".
7. Переместите выбранный выключатель в желаемое положение (у меня "0" - обычный режим управления, а "1" - режим для ведения боя).
8. Задайте величины расходов для каждого канала в положении выбранного переключателя "0" и в положении "1". В моем случае настройки такие:
http://www.d-i-m.su/forum/picture.ph...&pictureid=503

Вот теперь настройка Spektrum DX6i для работы с моделью от Тамии полностью закончена! Можно идти в бой…

На последок подчеркну: так Spektrum DX6i настроил я. Mikhan настраивал свой Spektrum для Пантеры с использованием программируемых микшеров, а Ortvin использовал настройки для "вертолетного" режима. Как будете настраивать Вы решать только Вам. Ну а если возникнут вопросы, я постараюсь на них ответить.

P.S. Надеюсь, что не сильно переутомил сообщество своими рассуждениями.

ОТЛИЧНО 5+
Все изложенно четко ясно и проясняет мнгогие вопросы.
Статью необходимо скопировать, размножить, и положить в раздел "ФАК для начинающих"
Добавлю, еще от себя
Для Тамии нужен передатчик именно с режимом MODE-1 (газ справа)
Иначе управление и настройка будут несоответствовать тому, что написанно в Тамиевскойинструкции.
Так же, меняя последовательность "магических пассов" при настройке блока Т-05, можно получить совершенно другой алгоритм работы...

можно в факе просто ссылку дать на этот трэд

Цитата:

---

Сообщение от Tankoman

ОТЛИЧНО 5+
Все изложенно четко ясно и проясняет мнгогие вопросы.

---

Сережа, спасибо! Я старался :thx:

Цитата:

---

Сообщение от Tankoman

Добавлю, еще от себя
Для Тамии нужен передатчик именно с режимом MODE-1 (газ справа)
Иначе управление и настройка будут несоответствовать тому, что написанно в Тамиевской инструкции.

---

Действительно, Тамия в своем мануале предлагает на левом стике
- "по вертикали" управлять скоростью и направлением движения (вперед/назад) модели;
- "по горизонтали" управлять вращением башни
а на правом стике
- "по вертикали" управлять подъемом/опусканием ствола;
- "по горизонтали" управлять направлением движения (влево/вправо) модели.
Мне же (и я особо подчеркнул это) удобнее управлять моделью следующим образом: на правой ручке – управление движением (вперед-назад/влево-вправо), а на левой – вращение башни и подъем/опускание ствола. Исходя из этого я и настраивал свой Spektrum.

Цитата:

---

Сообщение от Tankoman

Так же, меняя последовательность "магических пассов" при настройке блока Т-05, можно получить совершенно другой алгоритм работы...

---

:confused: "а вот с этого момента поподробней пожалуйста!"

То ли Шерман с блоком управления MF-02 управляется несколько по другому, то ли
нумерация каналов на Китайской аппаратуре не соответствует этикеткам на Японских проводах, но пока я не поменял местами 2-й канал и 3-й канал ни пушка ни пулемет не хотели совместно работать и управление движением было справа...
Очень интересные результаты при настройке получаются если подергать сначала только левый стик и делать это наоборот сначала вниз, а затем вверх потом влево и только затем вправо...
Короче изменение верх на низ, и лево на право, у меня сыграло роль реверса каналов...
Возможно это связано с особеностями моей аппаратуры

Андрюха, молодца!!! СПАСИБО!

Заранее прошу прощения за офф-топ....
Но смотрю на все на это и млею - до чего же у нас рукастые комрады!
Уважаю!

Стал обладателем сего девайса... Разительно комфортней управлять моделью по сравнению с пятеркой. Ощущение полного слияния и контроля. Подпружинил левый стик по методу Нафани. Точнее я ж когда то и ему и себе (на всякий случай) нарезал хитрых фишечек для зацепления пружинки. Качалку вырезал из полистирола 2.5мм и приклеил к ней дистанционную проставочку сделанную из литника. Пружинка подошла от разбомбленного на работе принтера))), правда чуть укоротил. Возни всего на час. А вот по регулировкам самого пульта, хотелось бы пообщаться вживую на баталиях. А если есть у кого шнурок для клонирования, так вообще будет супер.

Женя!
Во первых, поздравляю с приобретением! :cool:
Во вторых, рад что своим опусом смог хоть немного помочь. :thx:
В третьих, пообщаемся обязательно. Тем более, что самому надо проконсультироваться по вопросу настройки "экспонент" - в этом вопросе Аршак (aka Ortvin) имеет опыт, ему и будем иголки под ногти загонять... :D
А вот про "шнурок для клонирования" я, к своему стыду, первый раз слышу... :dknow:

Вроде как есть такая фича на шестерке. Или я чего то не правильно понял.

Цитата:

---

Сообщение от weter

Стал обладателем сего девайса... Разительно комфортней управлять моделью по сравнению с пятеркой. Ощущение полного слияния и контроля.

---

завидные белые слюни стекли у меня на подбородок :D
Поздравляю, Жень, хорошее вложение...

про копирование настроек или бинд приемника
?

Женя, поздравляю с приобретением, аппаратура очень хорошая. Дает очень много возможностей. Под шнурком я так понимаю подразумевается перемычка на "брелке - проводе"? она нужна чтобы подружить приемник с передатчиком, идет в комплекте, про другое не знаю. При встрече с удовольствием расскажу что знаю по настройкам ... (Андрей, как говорил киногерой - не надо! я сам!!!). кратко скажу что на сегодня управляю с него всей электроникой Лео 2 - Кочевника, а там далеко не 4 стандартных канала с выстрелами а намного больше ....вообщем наворотов хватает.

Нафаня,
спасибо за "ОПУС".

Машину завел, реагирует правильно, НО не глохнет при выключении пульта - нужно разбираться + нужно разобраться с настройками по выстрелу и пулемету.

у меня у стика (вперед\назад) присутствует холостой ход между первыми делениями по вертикили , т.е. когда двигаю стик вверх\низ срабатывание мотора происходит не сразу, а с первой риски а не с нейтрали. как это устранить?

У Спектрума есть настройка "экспонент":
http://www.d-i-m.su/forum/attachment...1&d=1346943867
Настройка экспоненты будет изменять отклик рулевого управления или газа от линейного до экспоненциальной кривой, начиная от центра. Это обычно используется для снижения реакции автомодели около центрального положения, чтобы небольшие повороты рулевого колеса или небольшие нажатия на газ не оказывали резкого влияния на автомодель. При линейной настройке, поворот рулевого колеса на 25% вызывает поворот колес на 25% от максимальной величины поворота. Однако, с экспоненциальной кривой, эти же 25% поворота рулевого колеса поворачивают колеса только на 10% от максимальной величины поворота, в то же время поворот рулевого колеса в интервале между 50% и 100% поворачивает колеса намного быстрее. Если у вас есть проблемы со слишком резкой реакцией автомодели на поворот рулевого колеса, попробуйте небольшую отрицательную экспоненту и посмотрите на реакцию. Эти настройки подходят не для каждого, но некоторые - включая профессиональных водителей - ими пользуются. Экспонента также особенно полезна в качестве формы "traction control" для автомоделей с двигателем внутреннего сгорания путем смягчения газа. (взято отсюда: http://www.rc-auto.ru/articles_elekton/id/477/)
Попробуйте ими "поиграться...

спс, помогло
выставил elev 100 - 80%, стало намного удобнее

Рад помочь. Удачи!