Дааа,как же вам непросто....Atmega,AVR,куча каналов......Одного не пойму? Зачем РХ оставлять,и обляпывать его еще кучей каких то австралийских модулей,для того что бы достичь результата,отдаленно напоминающего хотя бы тот же Кларк (о других не говорю) Еще туда и БК моторы вкорячить....И пультяру к нему каналов на 800.;)..... Странная компиляция:dknow: