Проблема разной скорости вращения коллекторных движков известна еще с советских времен.
Диагноз:
При неаккуратном и длительном подпаивании проводов крышка плавится и щетки уводят в сторону.Т. Е. нарушается правильное прилегание щеток в коллекторном узле.
Лечение:
Разборка двигателя. Припаивание коротких проводков непосредственно к движку, после этого их фиксация снаружи эпоксидкой или холодной сваркой.
И только потом можно регулировать усилие прилегания щеток и их правильное положение методом подгибания.
Если это не поможет то к «быстрому» двигателю последовательно переменный резистор порядка 100 Ом.
