Решил проверить свой Т-72 на соответствие требованиям ФТМС, указанным в
приложении №3 к основным правилам ФТМС. Проверял скорость движения танка и время поворота башни. Что получил в результате проверки:
Касаемо скорости движения - 1,04 м танк проехал за 1,7-1,8 сек. Т.е. в регламент (максимальная скорость для Т-72 равна 1,04 м/с) уложился.
Касаемо времени поворота башни на 180 градусов - при тесте время поворота башни на 180 градусов составило 8 сек. Согласно таблице, минимальное время поворота башни на 180 градусов должно быть 9 сек для Т-72 Урал и 7,5 сек для Т-72А и Т-72Б. По итогу - тоже вписывается в техрегламент.
Итого, с платой Кларк, стоковыми редукторами и механизмом поворота башни танк вписывается в техрегламент. К сожалению, по ИК-диоду танк не проходит, т.к. в стоке угол расхождения луча превышает 10 градусов от оси канала, и это требует доработки. Данная доработка у меня сделана, но протестировать её адекватность пока не могу (не на чем).