Хз, может и платиновой ;)
Вид для печати
Хз, может и платиновой ;)
Работа не спеша продолжается. Надеюсь, что я скоро смогу заняться отладкой кода, имея всю механику на руках. Миша выточил и установил упоры (или как там они называются) на щитке, т.ч. пушка почти готова под покраску. Но сначала - отладка кода, дабы работать с пушкой, не боясь запороть покраску.
http://tankspb.com/index.php?action=...ch=10002;image http://tankspb.com/index.php?action=...ch=10003;image
Для контроля состояния аккумулятора, в мишень будет интегрирован стандартный датчик напряжения на основе делите напряжения на резисторах. При опускании напряжения ниже программно выставленного уровня, будет осуществляться звуковое информирование о низком заряде аккумулятора.
Очень интересно про "дальномер"...
Т.е. определяет движущуюся цель и поворачивается-нацеливается на неё? Как камеры "активного" слежения. Захват и сопровождение движущегося предмета.
Правильно понял?
Можно и так сделать. Но в основном:
- определить наличие танка в зоне поражения,
- довернуть в ту сторону пушку (чисто для красивости),
- проинформировать звуком пилота о том, что мишень видит его танк,
- дать небольшую паузу, в течение которой танк может или скрыться, или поразить мишень,
- по истечении паузы выстрелить в сторону танка
Один нюанс - ИК-диод планируется устанавливать не в стволе пушки. Опять же - всё будет проверяться и переделываться при необходимости.
У нас уже были соревнования с активной мишенью (танк двигался и стрелял в противника).... не многие доехали до финиша.
Лёш, найдёшь видео?
Тут мишень статичная, диорамная. Насколько она внесёт разнообразие в бои и триал - покажет время. Для начала - её надо закончить внешне и довести до ума программно ;) .
Действительно , нет слов. Снимаю шляпу , молодцы коллеги Михаил и Руслан .