Я с этим сталкивался, когда собирал белую пантеру. МАТОвский комплект: колеса + гуси. Косяк тот же был.
Вариант один - точить зубья ведущего колеса Вложение 15277.
Сход гусениц обусловлен тем, что во время вращения ведущего колеса (из-за несостыковки зубьев и отверстий) зуб так и норовит зацепиться не за отверстие а "налезть" на место стыка траков + "восьмерка".
Сточка не позволит окончательно излечить данный косяк, но позволит плотнее прилегать гусенице к колесу.