Если необходимо, я могу рассчитать скорость модели, правда в расчёте не будет учитываться коэффициенты трений. Это из курса материаловедения, достаточно сложно и считаю ненужным. Не такие уж прицезионные у нас модели.
Для расчёта мне необходимо знать:
-скорость мотора (об./мин.)
-диаметр ведущего колёса (мм)
-передаточное число редуктора