Ну вот собсна, для парада, подготовленная машина...
Пришлось всю начинку поменять + вычистить нутро +перенести кнопку включения... особо не заморачивался, но пришлось поковыряться после обеда... :) :D...
http://www.youtube.com/watch?v=mllU8f9h8sk"
+ выкладываю схему платы Пилотажа,может кому надо буит...
